Catduino ile Çamaşır Makinesi
Catduino ile Çamaşır Makinesi
Bu projede Catduino, M007 LED Modülü ve M035 Buzzer Modülü Kullanılarak Çamaşır Makinesi projesi yapılmıştır.
Gerekli Malzemeler:
3 x Buton
Mini BreadBoard
Yapıştırıcı
Bardak
Pil & Pil Yuvası
Direnç
Kesici Aletler
Bantlar
Jumper Kablo
Alüminyum Folyo Bant
Kutu
Açıklama:
Arduino IDE’yi açıp kodumuzu yazıyoruz. Daha sonrasında devremizi oluşturuyoruz. Buton yeşil, başla. Buton kırmızı durdur. Buton mavi ise belli bir süre çalıştır ve durdur komutudur.
Devremizi Oluşturalım:
KODUMUZU YAZALIM:
int butonBasla=2; //Başla Butonunu Dijital 2 pinine bağladık.
int butonBaslaDurum=0; //Durumu 0 olarak ayarladık.
int butonSure=3; //Süre Butonunu Dijital 3 pinine bağladık
int butonSureDurum=0; //Durumu 0 olarak ayarladık.
int butonKapat=4; //Kapat Butonunu Dijital 4 pinine bağladık
int butonKapatDurum=0; //Durumu 0 olarak ayarladık.
const int ena=5;
const int in3=6;
const int in4=7; //Motoru Dijital 5,6,7 pinlerine bağladık
int buzzer = 8; //Buzzerı Dijital 8 pinine bağladık.
int led=10; //Ledi Dijital 10 pinine bağladık
void setup() //Başlangıç ayarları
{
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(butonBasla, INPUT); //Başla Butonunu giriş olarak ayarladık
pinMode(butonSure, INPUT); //Süre Butonunu giriş olarak ayarladık
pinMode (butonKapat, INPUT); //Kapat Butonunu giriş olarak ayarladık
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT); //Motor pinlerini çıkış olarak ayarladık
pinMode(buzzer, OUTPUT); //Buzzer modülünü çıkış olarak ayarladık.
}
void loop() //Sürekli Döngü
{
// put your main code here, to run repeatedly:
butonBaslaDurum=digitalRead(butonBasla); //Başla Butonunu okumasını istedik
butonSureDurum=digitalRead(butonSure); // Süre Butonunu okumasını istedik
butonKapatDurum=digitalRead(butonKapat); //Kapat Butonunu okumasını izledik
if(butonBaslaDurum==1) //Eğer Başla butonuna basılırsa
{
analogWrite(ena,160); //Motor hızını ayarladık
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW); //Motoru çalıştır
digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzerı sustur
digitalWrite(led, HIGH); //Ledi yak
}
if(butonSureDurum==1) //Eğer Süre moturuna basılırsa
{
analogWrite(ena,160); //Motor hızını ayarladık
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW); //Motoru çalıştırdık
digitalWrite(led,HIGH); //Ledi yak
delay(1000 * 15); //15 sn motor çalışsın
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, HIGH); //Motor dursun
digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer ötsün
delay(500); //beklesin
digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzer sussun
delay(500);
digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer ötsün
delay(500);
digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzer sussun
delay(500);
digitalWrite(led, LOW); //Led sönsün
}
if(butonKapatDurum==1) //Eğer Kapat butonuna basılırsa
{
analogWrite(ena,160); //Motor hızını ayarladık
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, HIGH); //Motor dursun
digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer ötsün
delay(500); //bekleme süresi
digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzer sussun
delay(500);
digitalWrite(buzzer, HIGH); //Buzzer ötsün
delay(500);
digitalWrite(buzzer, LOW); //Buzzer sussun
delay(500);
digitalWrite(led, LOW); //Led sönsün
}
}